Certo — tratando-se de elementares/circunstâncias objetivas, a excludente que afasta a ilicitude do fato beneficia todos os coautores e partícipes, conforme a regra geral do art. 30 do CP.

Isso decorre da própria natureza da ilicitude, que qualifica o fato em si (e não a pessoa do agente), estendendo-se a todos que dele participam nas mesmas condições objetivas.