Errado — essa é a definição de erro de proibição indireto; no erro de proibição direto, o agente desconhece a existência da própria norma proibitiva ou a interpreta equivocadamente.

A distinção está no objeto do erro: no direto, é a norma proibitiva em si; no indireto, é a existência ou os limites de uma causa de justificação.