Certo — o direito penal, em regra, só passa a intervir a partir do início da execução, ressalvadas as hipóteses em que o próprio legislador tipifica autonomamente atos preparatórios (como associação criminosa).

Isso decorre da própria definição legal de tentativa (art. 14, II, CP), que exige início de execução, e do princípio da lesividade, que impede a punição de meros pensamentos ou preparativos não exteriorizados em conduta executória.