Errado. A forma correta seria: "A maioria dos agentes concluiu a missão sem intercorrências.". A construção apresentada fere a norma culta quanto a concordância verbal e nominal.

Substantivos coletivos concordam, na norma padrão, no singular com o verbo, mesmo seguidos de complemento no plural, sendo essa a opção mais segura em provas de concurso. No item julgado, a construção empregada ("A maioria dos agentes concluíram a missão sem intercorrências.") diverge da forma correta ("A maioria dos agentes concluiu a missão sem intercorrências."), configurando erro em relação à norma culta.