Errado — quando o verbo está plenamente substantivado (funcionando como substantivo), ele pode admitir artigo feminino e, portanto, crase, como na expressão consagrada 'à noitinha'; a proibição vale para o infinitivo puro, não para o verbo substantivado.

Verbos no infinitivo puro não admitem artigo definido feminino diretamente antes deles, então a crase é vedada nesse contexto; porém, quando totalmente substantivados, passam a se comportar como substantivos comuns, podendo admitir crase.